小摇臂出现应用的历史最早可以追逐到国外的电影拍摄中，早期出现的摄像摇臂都只是简单支撑工具，简单的用来改善摄影机的拍摄视角。而如今随着技术改进和完善，摄像摇臂已经是影视制作拍摄中不可确定辅助器材之一。小摇臂虽然臂长范围有限，无法拍出像大摇臂一样大气磅礴的全景镜头，但是在一些小空间拍摄中，小摇臂有着无法替代的优势。
小摇臂有着体积小、重量轻等优点特性，因此在一些空间比较有限的拍摄环境中能发挥出最大的优势。比如：室内办公室环境拍摄、医院手术拍摄、室内走廊过道中拍摄等等，在这些空间比较有限的环境中，大型摄像摇臂无法架设拍摄，而小摇臂体积小则可以轻松的完成各种镜头。除了体积小，重量轻对于一些小型制作团队来说，在携带运输中也非常的省力，无需花费太多的人力和运输成本，一个人就可以轻松安装、携带、拍摄。
在控制方式上小摇臂一般都是采用手动操作的方式，可以直接在小摇臂的前端或后端进行拍摄，在控制性上能达到最佳的效果。除了手动控制，一些小摇臂也能加装控制系统，通过控制手柄来控制云台和摄像机，但是预算成本会增加很多。由于机器设备的不同，小摇臂在的结构设计也有较大的差异，有适合单反相机使用的，有适合专业摄像机使用的，也有满足电影机使用的小摇臂。
小摇臂结构构成相对简单，一般都是由臂体、云台、配置、三脚架、钢索等零部件组成（类型不同配置会有差异），在日常使用中也需要对其进行维护和保养，这样能大大提高设备的使用性和寿命，相关工作人员不能忽视这一点。
对于小摇臂来说，如果简单得把小摇臂当作一个高度的支撑点，或者升降用的器材就错了，它由于臂长有限在空间升级上没有任何的优势。在拍摄使用中我们必须要利用好小摇臂的特点优势，小摇臂自身的功能是以简单的操作方式为摄影机提供一个零重力的自由工作平台，以实现空间内点到点的位移，说白了它的作用就是营造画面的空间感，升降拍摄、摆臂拍摄、超低角度拍摄等。
在影视制作拍摄中不同摄像器材发挥的作用都不一样，摄像小摇臂有着自己的特性和优势，虽然没有电控摇臂、伸缩摇臂那样“高大上”但是在拍摄中发挥的作用不可忽视。特别是小摇臂和其它摇臂设备相比，在价格上要便宜许多，无论是对于专业影视制作机构，还是普通的小型制作团队、工作室来说都是高性价比的摄像辅助器材。特别是对于预算比较有限的制作来说，想要在镜头效果上有突破，小摇臂是最合适的工具之一。
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